一种镀膜自动化设备取片定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010169039.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111332788B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN111332788B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B65G47/91;B65G47/22 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孙法磊 | 申请（专利权）人 | 徐州谷阳新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李玉平 |
| 地址 | 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区滨湖大道南香山路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种镀膜自动化设备取片定位方法，所使用的镀膜自动化设备包括三个硅片定位气缸和取片机械手；硅片定位过程中，三个硅片定位气缸按照时间顺序依次启动，当三个硅片定位气缸动作到到位位置后，移走第二个硅片定位气缸，完成硅片定位；启动取片机械手，完成取片过程。本发明在未改变原有机构的前提下，通过调整气缸的动作到位位置和动作顺序，使硅片定位有一基准点，达到定位更精准的；同时优化机器人吸盘的取片路径，配合硅片定位气缸的动作，达到规避此处隐裂片的风险。 |
