一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线
基本信息
| 申请号 | CN202111067658.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113696168A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113696168A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B23Q41/00（2006.01）I;B23Q41/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 欧阳宇恒;李勇;代小东 | 申请（专利权）人 | 重庆瑜煌电力设备制造有限公司 |
| 代理机构 | 重庆千石专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周云涛 |
| 地址 | 400707重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线，角钢转运机械手，包括可以多角度活动的六轴机械臂，六轴机械臂执行端设有夹持头；夹持头包括与六轴机械臂的执行端连接的安装板，安装板的底部具有截面与角钢外侧相适应的夹槽；夹槽内两侧均具有第一电磁铁。输电铁塔角钢加工生产线，包括切割装置和钻孔装置，以及位于切割装置和钻孔装置之间的角钢转运机械手；其中，角钢转运机械手用于将切割装置上剪切后的角钢转运至钻孔装置上；钻孔装置上具有对中机构，其用于对接收到的待钻孔角钢进行对中调节，以使所有待钻孔角钢的中线保持一致。本发明有利于实现角钢加工的自动化，大大提高角钢加工效率和加工精度等。 |
