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一种多关节工业机器人的机械臂

基本信息

申请号 CN202120468227.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214772042U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214772042U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于少龙;赵庆文;窦仕蓬;许尚聪;张和振;姚型伟 申请（专利权）人 山东宏升达机器人科技有限公司
代理机构 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 252000山东省聊城市东昌府区嘉明经济开发区隆源路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多关节工业机器人的机械臂，包括底座、圆槽A、齿轮A、圆槽B、齿轮B、伺服电机、转动座、基杆、第一转动臂、第二转动臂，所述转动座顶面中部固设有基杆，所述基杆上方呈线性等间距设有第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂分别与基杆上端、第二转动臂下端均通过铰接轴相互铰接，所述第一转动臂右壁分别与基杆、第二转动臂右壁之间均设置有液压杆，所述卡板两侧下端对称固设有两个插柱，所述第一转动臂顶面及基杆顶面相对插柱的位置开设有柱槽，本实用新型中的各部件均可单独更换，极大的方便了工作人员对本装置的维修，且避免了更换整体的浪费，有效的节约了成本，实用性强。