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一种机器人视觉服务平台

基本信息

申请号 CN202120468200.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214643677U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643677U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 窦仕蓬;姚型伟;孙道仓;赵庆文;许尚聪;张和振 申请（专利权）人 山东宏升达机器人科技有限公司
代理机构 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 252000山东省聊城市东昌府区嘉明经济开发区隆源路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人视觉服务平台，其中包括包括多面壳体、小轮、大轮、底座、机械臂、平板电脑、高清数字摄像机、超声波传感器，所述多面壳体底部前端安装有两个小轮，后端安装有两个大轮，所述多面壳体的顶部中间位置通过若干螺栓安装有底座所述底座上部设置机械臂，所述机械臂末端上夹持有平板电脑，所述多面壳体顶面的右侧位置安装高清数字摄像机，所述超声波传感器位于距底盘110mm的多面壳体上，本实用新型的机器人视觉服务平台，实现了追踪物体目标，和机器人自动跟随和拍摄功能，并且可以经过网络连接管理和维护本机器人系统，并且设计了两主动式两从动式车轮，使本平台即可以全方位移动，又可以保持平衡。