用于机器人打磨齿轮设备的自动定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202120687609.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215199987U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215199987U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B23F23/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 赵庆文;李洪彬;许尚聪;窦仕蓬;张和振;姚型伟;孙道仓;于少龙 | 申请（专利权）人 | 山东宏升达机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周莉 |
| 地址 | 252000山东省聊城市东昌府区嘉明经济开发区隆源路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于机器人打磨齿轮设备的自动定位装置。由气动三爪卡盘、安装支架、减速机、伺服电机、传感器、传动轴、工作台、系统控制单元等部件组成。本实用新型利用气动三爪卡盘对齿轮工件进行定位夹紧，使用伺服电机驱动三爪卡盘的转动。本装置用于齿轮工件的自动打磨加工，传感器装置通过法兰连接座固定在工业机器人第六轴法兰末端，通过传感器完成对齿轮的精确定位。本实用新型利用传感器获得伺服电机驱动三爪卡盘的旋转角度，从而实现对三爪卡盘自动定位和对齿轮工件的，让齿轮工件的自动化打磨作业得以实现。自动化打磨作业就是工业机器人代替人工完成打磨任务，既可以提高工作效率又能保证工件的一致性。 |
