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一种基于机器人的喷涂装置

基本信息

申请号 CN201821370069.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208810381U 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN208810381U 申请公布日 2019-05-03
分类号 B05B13/04（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 李鑫华; 张海华; 江新志 申请（专利权）人 常熟银田智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215523 江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于机器人的喷涂装置，机器人本体的四个独立电机驱动机构车轮外侧端分别套有一只环形永久磁铁，还包括蓄电池、充电插座、电源开关、喷漆控制机构、控制电路，喷漆控制机构包括电机减速设备、主动齿轮、导向设备，导向设备包括连接杆、导向板、矩形套管，导向板套在两只矩形套管内，两只矩形套管安装在机器人本体的外壳上右部前后两侧，主动齿轮套在电机减速设备的动力输出轴右侧，电机减速设备安装在机器人本体的外壳上中部，两只连接杆分别安装在油漆喷枪的进漆管下前后两端，油漆喷涂设备安装在机器人本体外壳上左部后侧，蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路安装在机器人本体的外壳内并经导线和电机减速设备、电机驱动机构车轮连接。