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一种新型自动码垛机器人

基本信息

申请号 CN202020788363.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212711707U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212711707U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B65G57/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李鑫华;张海华;卞寅驰 申请（专利权）人 常熟银田智能科技有限公司
代理机构 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） 代理人 付钦伟
地址 215500江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型自动码垛机器人，包括自动立柱式码垛机器人本体、磁铁和干簧管、稳压电源、电磁铁；还具有控制电路；电磁铁安装在机器人本体的立柱式码垛机支撑板下端；磁铁安装在立柱式码垛机的其中一只气缸的柱塞杆外侧端上部，两只干簧管安装在支撑板的一侧端下部；稳压电源、控制电路安装在元件盒内并和干簧管、电磁铁之间电性连接。本新型工作时，立柱式码垛机两只气缸的柱塞杆及夹头向外侧运动中，电磁铁不得电，方便了自动码垛机器人本体对钢铁部件抓取及抓取后、后续将钢铁部件放在需要的码垛区域，向内侧运动中，电磁铁得电，对部件自动产生磁性，在夹头和电磁铁双重作用力下，减少了被夹取后部件从两只夹头之间滑落的几率，减少了安全隐患。