一种标定相机转动角的方法
基本信息
| 申请号 | CN201610537555.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106204583B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN106204583B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张宗华; 刘强; 黄敏声; 高翔 | 申请（专利权）人 | 众趣（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 众趣（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100095 北京市海淀区白家疃尚峰园2号楼1111 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种标定相机转动角的方法，其特征在于执行所述方法的标定系统包括大场景相机、待标定的相机、棋盘格标定板和能精密控制旋转角度的转轴，所述相机固定在转轴上；以转轴的轴向为水平方向，大场景相机的成像方向和相机的初始成像方向大致相同，所述方法包括以下步骤：步骤1)标定相机和大场景相机的内部参数；步骤2)初始成像；步骤3)转动成像；步骤4)标定计算。 |
