动力控制装置、轨道车及轨道车系统

基本信息

申请号 CN202123433197.2 申请日 -
公开(公告)号 CN216886649U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216886649U 申请公布日 2022-07-05
分类号 B61C17/00(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60T13/74(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 廖玉林;李麟;肖坤;黄后仙 申请(专利权)人 江西裕丰智能农业科技有限公司
代理机构 南昌金轩知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 341000江西省赣州市赣州经济技术开发区湖边镇华昌路82号C-4厂房一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开动力控制装置、轨道车及轨道车系统,包括测距模组,设置在轨道车的第一位置,用于检测轨道车的预设距离内是否有障碍物,得到检测结果,其中,第一位置位于轨道车行驶过程中的行驶方向所在一侧;第一驱动模组,设置在轨道车的壳体,用于根据第一驱动力驱动轨道车行驶;刹车模组,设置于第一驱动模组上,用于对第一驱动模组提供的第一驱动力提供相反的第二驱动力;处理模组,分别与测距模组和驱动模组连接,用于获取第一驱动模组的第一驱动力,并在轨道车的预设距离内有障碍物,输出携带有与第一驱动力对应的刹车挡位的停车信号;第二驱动模组,与刹车模组连接,用于根据停车信号,为刹车模组提供与刹车挡位匹配的所述第二驱动力。