一种无人机电控刹车系统

基本信息

申请号 CN201910432951.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110131339B 公开(公告)日 2019-08-16
申请公布号 CN110131339B 申请公布日 2019-08-16
分类号 F16D65/14(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 赵华涛;陈汉杰;李凯旋;刘振东;韩俊鹏;严凯 申请(专利权)人 山东长空雁航空科技有限责任公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 贾宝娟
地址 261041山东省潍坊市昌乐县经济开发区东环路2407号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机电控刹车系统,包括刹车盘和制动装置,刹车盘用于与无人机的轮毂固定连接,轮毂与无人机起落架上固定设置的轮轴转动连接;制动装置包括与轮轴固定的壳体,壳体上留有供刹车盘伸入的缺口部,刹车盘两侧的缺口部上分别设有动来令片和静来令片,且刹车盘与动来令片、静来令片之间均设有间隙;壳体内设置有用于驱动动来令片向静来令片方向运动的凸轮机构,凸轮机构与壳体内的PWM舵机连接;当动来令片和静来令片配合夹紧刹车盘时实现刹车制动。本发明利用PWM舵机和凸轮机构将旋转运动转换为动来令片的法向运动;可产生较小的反作用力矩,降低了对施力源的功率要求,延长了使用寿命,提高了可靠性。