一种无人机转向控制机构

基本信息

申请号 CN201921416160.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210416957U 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN210416957U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B64C9/02 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 赵华涛;李凯旋;刘振东;王秀峰;孟凡松;刘梦辉;彭雷云;王宝栋 申请(专利权)人 山东长空雁航空科技有限责任公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 李红亮
地址 261041 山东省潍坊市昌乐县经济开发区东环路2407号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机转向控制机构,包括支架、转动安装到支架上的转轮结构、以及舵机,舵机固定安装在支架上,在舵机输出轴上固定连接有传动杆,在传动杆远离舵机输出轴的位置处固定连接有用于拨动转轮结构进行转动的拨杆,在转轮结构上对应的设有滑槽,拨杆插入滑槽内;舵机直接固定在支架上,缩短了舵机与转轮结构之间的传动距离,而且去掉了现有无人机转向控制结构上的连杆及关节轴承,通过传动杆、拨杆直接拨动转轮结构进行转动,而且拨杆与转轮结构是滑动连接,能够避免传动杆、拨杆出现折断的问题,本实用新型的无人机转向控制机构解决现有了无人机容易出现转向失控的问题。