一种自动送料器的认向分选装置

基本信息

申请号 CN202020607487.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212041525U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212041525U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B07C5/00(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 张锦源 申请(专利权)人 苏州宏基工具有限公司
代理机构 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 邵永永
地址 215000江苏省苏州市吴中经济开发区兴吴路27号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动送料器的认向分选装置,包括机械臂,机械臂前端设有夹爪,夹爪下方为物料通道,机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道,X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸,X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器,输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头,夹爪由夹爪气缸控制,夹爪气缸控制由控制器控制,机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制,控制器由微型计算机控制;本实用新型的优点是:解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题,能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。