一种自动送料器的认向分选装置
基本信息
申请号 | CN202020607487.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212041525U | 公开(公告)日 | 2020-12-01 |
申请公布号 | CN212041525U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
分类号 | B07C5/00(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 张锦源 | 申请(专利权)人 | 苏州宏基工具有限公司 |
代理机构 | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 邵永永 |
地址 | 215000江苏省苏州市吴中经济开发区兴吴路27号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动送料器的认向分选装置,包括机械臂,机械臂前端设有夹爪,夹爪下方为物料通道,机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道,X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸,X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器,输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头,夹爪由夹爪气缸控制,夹爪气缸控制由控制器控制,机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制,控制器由微型计算机控制;本实用新型的优点是:解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题,能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。 |
