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基于智能机器人系统的物体密度检测方法

基本信息

申请号 CN201711499379.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108225977B 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN108225977B 申请公布日 2020-04-21
分类号 G01N9/08;B25J11/00 分类 测量；测试;
发明人 李红伟;闫伟;杨长根 申请（专利权）人 芜湖市鸠江中小企业融资担保有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 胡锋锋;吴雪健
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼10楼座1031室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于智能机器人系统的物体密度检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明主机器人单元的主机械爪手抓取载物台上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，计算得到待测物品的密度为：其中ρ溶液为溶液的密度。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度；特别是在用于危化物品的密度检测时，可以有效地避免危化物品对人身健康的影响。