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关节夹角的测量系统及方法

基本信息

申请号 CN201711079127.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108209931B 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN108209931B 申请公布日 2020-04-10
分类号 A61B5/11;A61B5/107 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李传华;史宏超;殳峰 申请（专利权）人 苏州脉吉医疗技术有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 苏州脉吉医疗技术有限公司
地址 215411 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种关节夹角的测量系统及方法。测量系统包括：控制器、第一姿态传感器和第二姿态传感器；第一姿态传感器和第二姿态传感器固定于人体康复运动的训练部位，分别用于获取训练部位的姿态的第一四元数和第二四元数并发送至控制器；控制器将第一四元数和第二四元数分别转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少四个欧拉角信息；控制器还用于根据至少四个欧拉角信息计算训练部位的关节夹角。本发明在全姿态四元数的基础上，对多旋转顺序下的欧拉角进行融合计算关节夹角，避免了奇异点，能准确表征患者的训练部位的关节角度，对于判定患者做出的动作质量、动作误差以及了解患者初始站位习惯有特殊意义。