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一种半成品工件上下料装置

基本信息

申请号 CN202021144517.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213036923U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213036923U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 葛秀彬;王胜;张青 申请（专利权）人 深圳市锦瑞新材料股份有限公司
代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 代理人 罗炳锋
地址 518000 广东省深圳市光明新区公明下村社区第三工业区12号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种半成品工件上下料装置，包括有机械手臂，机械手臂的驱动端设有横梁，横梁上设有多个取放料组件，取放料组件包括有取放料支架，取放料支架上设有多个吸嘴及一夹爪，多个吸嘴按前后两排分布于取放料支架上，夹爪朝向取放料支架的前侧，机械手臂用于驱使取放料组件在预设的上料工位与加工工位之间运动；吸嘴用于吸取上料工位的半成品工件，直至将半成品工件移送至加工工位，或者吸取加工工位的工件，直至将工件移送至预设的下料工位；夹爪用于夹取加工工位的边框，直至将边框从加工工位取出。本实用新型实现了自动取放料的操作，大大提高了加工效率，较好地节省了人工成本，同时动作过程准确可靠，能够满足生产要求。