一种转向架承载弹簧的定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810798944.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108608373B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN108608373B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B25B27/30（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘桓龙; 李顺; 焦万均 | 申请（专利权）人 | 成都西南交大科技园管理有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都宏顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘桓龙; 成都西南交大研究院有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号附15号附33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转向架承载弹簧的定位方法，属于转向架拆卸技术领域，用于解决现有的对承载弹簧定位不精确，定位速度慢的问题。本发明包括如下步骤：S1、在承载弹簧的左右两侧分别设有多组对射式光纤传感器的接收端和对射式光纤传感器的发射端；S2、对射式光纤传感器输出开关量信号为True或False；S3、定义机器人夹具的“T型勾头”中心与最上方的一组对射式光纤传感器的距离为已知的安装距离D2；S4、若检测到承载弹簧的间隙，然后进行机器人偏移距离计算；S5、若检测到承载弹簧外缘，然后进行机器人偏移距离计算；S6、机器人夹具“T型勾头”的中心点移动至弹簧间隙的中间。本发明具有定位快速而精确的优点。 |
