一种无人机组双向无线充电系统及其路径规划设计
基本信息
| 申请号 | CN202210525770.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683882A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683882A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B60L53/12（2019.01）I;B60L53/122（2019.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 蔡丹婷;刘宇飞;李森;谢至闳;李建呈;冉卓衡;刘雪莉 | 申请（专利权）人 | 天津工业大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300387天津市西青区宾水西道399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机组双向无线充电系统及其路径规划设计，所述无人机组双向无线充电系统结构中，包括无线充电基站、两架无人机和传感器。无线充电基站装配发射线圈；无人机装配耦合线圈；传感器装配接收线圈。当无人机位于传感器上方或无线充电基站上，相应线圈电磁耦合，无人机为传感器充电或无线充电基站为无人机充电。所述路径规划设计中，包括构建无人机路径数学模型，根据优先级计算函数构建节点选择策略；生成模型初始解；通过约束条件优化初始解；代入实时数据迭代求解，得到最优路线。本发明具有延长传感器网络生命、节省人力物力的优点，同时能够在一些恶劣环境或人难以到达地点进行自动运行，具有更广的应用范围。 |
