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一种建筑墙面自动粉刷机器人及方法

基本信息

申请号 CN202010957701.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111927134B 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN111927134B 申请公布日 2021-10-26
分类号 E04G23/00（2006.01）I;E04F21/08（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 黄文书 申请（专利权）人 安徽双特新型建材有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王前程
地址 242000 安徽省宣城市宣州经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及建筑领域，具体是涉及一种建筑墙面自动粉刷机器人，包括行走机构，能够沿着预定的路线行走；支撑板，可上下移动地支撑在行走机构上；滚刷，沿着竖向轴线可旋转地支撑在支撑板上，用于对待粉刷的墙面进行粉刷，相对于支撑板能够沿着粉刷方向来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向来回移动以在对墙面粉刷时与墙面接触；刮刀，用于对带粉刷的墙面上的突起物进行清除，支撑在支撑板上，相对于支撑板能够沿着所述粉刷方向与滚刷同步地来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向与滚刷同步地来回移动以使刀刃能够与墙面接触。该机器人能够实现对墙面的自动粉刷。