一种吊轨巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123107618.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216657921U | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN216657921U | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B62D55/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱冬;耿明;罗小华;张浩;光振雄;郑文臻;殷勤;李加祺;高崇华;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;胡威;汪宇亮 | 申请（专利权）人 | 中国铁路经济规划研究院有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100038北京市海淀区复兴路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种吊轨巡检机器人，属于巡检设备领域，其通过吊轨组件、检测组件和走行组件的对应设置，使得检测组件上的检测单元可以具备两种工作模式，既可以在吊轨上沿吊轨进行检测过程，也可以脱离吊轨并以走行组件独立走行而完成相应的检测过程。本实用新型的吊轨巡检机器人，其结构简单，设置简便，能够实现机器人沿吊轨延伸方向上的往复走行以及机器人的自主走行，满足不同应用环境下的检测需求，保证机器人的巡检过程不影响相关设施的正常工作，保证相应设施工作的稳定性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。 |
