一种接触网在线越障的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122524078.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216819195U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216819195U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | H02G1/02（2006.01）I;B60M1/28（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 张正舟;彭方进;霍中原;欧阳鹏;张克永;李晓聃 | 申请（专利权）人 | 中国铁路经济规划研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100844北京市海淀区复兴路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种接触网在线越障的巡检机器人，包括左右间隔设置的两块侧板（10），两块侧板（10）的上部设置有多个越障走行机构；所述多个越障走行机构分成两排，两排所述越障走行机构分别设在两块侧板（10）的外侧，所述越障走行机构含有依次连接的走行轮（2）、走行电机（7）、下翻连杆（8）、下翻电机（9）和下翻电机支座（25）。该接触网在线越障的巡检机器人通过可翻转的越障走行机构悬挂于承力索或接触线上，进行走行并检测，通过越障走行机构的交替向外翻转实现悬挂点处的越障，同时能够通过在线取电装置利用接触网本身的电能对巡检机器人自身供电，实现不断电检修与长距离作业，解决了接触网系统自动化巡检难题。 |
