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一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统

基本信息

申请号 CN201510705157.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105278443A 公开（公告）日 2016-01-27
申请公布号 CN105278443A 申请公布日 2016-01-27
分类号 G05B19/05(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 丁彬;李云峰;方波;陈军;刘鹏;杜洋洋 申请（专利权）人 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
代理机构 北京捷诚信通专利事务所（普通合伙） 代理人 曲志乾;肖太升
地址 266000 山东省青岛市崂山区泉岭路8号1号楼12层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统，其中控制方法包括：步骤一，确定各个单体设备的运动轨迹，排除在运动过程中无交叉的设备单体，将有交叉的单体设备列表记录；步骤二，实时检测有交叉的单体设备的位置信息，找出各单体设备之间碰撞点的位置，并通过运动轨迹确认各碰撞点之间的距离；步骤三，如果该距离大于安全距离，则可以进行继续运行，如果该距离小于安全距离，则控制相对应的单体设备减速、停车或者避让。本发明，通过检测单元和控制单元作用，在多个设备进行交叉作业时，控制将发生碰撞时能够自动减速、停止、或者避让，减少工人劳动强度，提高工作效率，有效防止了钻井设备区域单体设备之间发生碰撞的潜在危险。