扭簧安装机构及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111247262.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113829033A 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN113829033A 申请公布日 2021-12-24
分类号 B23P19/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘琪 申请(专利权)人 苏州科米隆机电有限公司
代理机构 苏州维进专利代理事务所(普通合伙) 代理人 程东辉
地址 215000江苏省苏州市工业园区胜浦镇银胜路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种扭簧安装机构及其控制方法,其中扭簧安装机构包括:本体;摆座,摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到本体;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动摆座围绕所述第一轴线转动;设置于本体上且连续延伸的轨迹槽,轨迹槽的长度具有在环绕第一轴线方向上的延伸分量和在平行于第一轴线方向上的延伸分量;滑臂,以能够沿着平行于第一轴线方向运动的方式连接到摆座,滑臂上设置与轨迹槽配合的销以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件,销以能够沿轨迹槽的长度方向运动的方式活动嵌设于轨迹槽中。本申请有助于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。