适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110807205.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113414695A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113414695A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B24B27/033（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B55/12（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 孙振国;于傲然 | 申请（专利权）人 | 苏州荣坤智能机器科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘春成 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路58号3楼-A259工位（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、不锈钢丝盘刷清理模组、风机回收模块和控制单元；运动平台包括机器人底板、运动驱动轮模组和运动从动轮模组，运动驱动轮模组和运动从动轮模组均设置在机器人底板的下表面，且运动驱动轮模组位于机器人底板的前端，运动从动轮模组位于机器人底板的后端。本表面清理作业爬壁机器人将爬壁机器人的表面清理和回收功能集成实施，提高机器人清理与回收的效率，保证表面清理质量，改善操作人员的工作环境，提高了工作的安全性与可靠性。 |
