一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫
基本信息
| 申请号 | CN202010761733.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111806589A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111806589A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 孙振国;张文东 | 申请（专利权）人 | 苏州荣坤智能机器科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州荣坤智能机器科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路58号3楼-A259工位（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫，包括：吸附层，吸附层上分布若干铁磁性微粒组，每个铁磁性微粒组包括多个铁磁性微粒；通电导线，铺设于吸附层上，通电导线设置有至少一个环状结构，且通电导线的两端分别设有电流输入极和电流输出极；其中，电流输入极与电流输出极接通电源时，环状结构产生环形电流。本发明提出的爬壁机器人足垫，采用多个微型环形电路阵列和铁磁性微粒产生电磁吸附力，利用电路通断和电流大小控制吸附力，容易实现足垫的吸附与剥离，电路采用印刷电路工艺制成，配线密度高、重量轻、厚度薄，每个微型环形电路的尺寸小于毫米级，整个足垫体积小、质量轻；各层厚度可以做到微米级，足垫轻薄，实用性强。 |
