一种管道检测用爬行装置

基本信息

申请号 CN202121631036.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215371556U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215371556U 申请公布日 2021-12-31
分类号 F16L55/32(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 仲秋剑;信伟;于清 申请(专利权)人 山东沃克无损检测有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 255000山东省淄博市临淄区辛化路2721号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种管道检测用爬行装置,属于管道检测设备的领域,包括用于放置检测仪器的承载件和用于在管道内部支撑承载件的支撑机构,所述支撑机构包括多个沿承载件周向与承载件固定连接的伸缩支撑腿、转动设置在伸缩支撑腿端部的转动轮,所述爬行装置还包括用于驱动转动轮转动的驱动机构。工作时,伸缩支撑腿伸长,以使得转动轮抵紧在管道的内壁处,进而将承载件支撑在管道内,之后,驱动机构驱动转动轮转动,进而带动承载件沿着管道长度方向运行。当运行过程遇见障碍物时,部分伸缩支撑腿收缩,其余伸缩支撑腿继续支撑承载件,之后转动轮转动,以便承载件带动检测仪器穿过障碍物继续进行检测作业。