一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统

基本信息

申请号 CN202110466492.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113298947A 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN113298947A 申请公布日 2021-08-24
分类号 G06T17/20(2006.01)I;G06T15/04(2011.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吴勇;申凌峰;韩鸣;刘东华;李刚;丁俊峰;倪峰;巫吉祥;陈功勋;金振强 申请(专利权)人 江苏省送变电有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 韩红莉
地址 211102江苏省南京市江宁区苏源大道58号-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统,包括如下步骤:1)多种方式扫描变电站;2)数据预处理;3)基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云;4)完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一;5)运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型,完成激光点云和稀疏点云的粗配准;6)使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准,实现激光点云和稀疏点云数据的融合;7)基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度,同时提高三维建模的效率。