一种基于激光雷达的目标感知方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910715446.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110376593B | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN110376593B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01S17/86;G01S17/93;G01C11/02;G01C11/06;G01C21/00;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁敏;倪侃俊;钱伟;王新雅;张国兴;王南南 | 申请（专利权）人 | 上海埃威信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 金碎平 |
| 地址 | 201109 上海市闵行区剑川路468号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的目标感知方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1：激光雷达感知模块探测无人艇周边水域，获取目标的位置信息；步骤2：云台控制模块用于根据所述目标的位置信息计算光电系统云台参数，并控制光电系统精准定位目标；步骤3：视频分析模块用于逐帧对目标监测画面进行检测识别，获取目标类别和目标在图像中的位置以及目标提取轮廓、尺寸和颜色；步骤4：将感知到的目标数据上传无人艇控制中心。本发明提供的基于激光雷达的目标感知方法及装置，利用激光雷达和光电系统联动主动探测无人艇周边水域，利用目标位置计算光电系统云台参数，精准定位目标，提高目标识别准确率。 |
