车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202111148321.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113870600A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113870600A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G08G1/0967（2006.01）I;G06T11/20（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 刘文治;骆沛;孙磊;杜艳维;李帅杰 | 申请（专利权）人 | 禾多阡陌科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙姣 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区崔各庄乡顺白路12号比目鱼创业园B座三层301-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的先验位姿信息、先验方差信息、地图车道线信息组和检测车道线信息组；生成投影地图坐标组；成投影检测坐标组；确定投影检测坐标组集合中每个投影检测坐标组中每个投影检测坐标的检测方差值；生成权重组集合；对投影地图坐标组集合中每个投影地图坐标组中的各个投影地图坐标进行曲线拟合以生成地图车道曲线方程；生成车道线关联信息集；将车道线关联信息集中满足第一预设条件的各个车道线关联信息确定为车道线信息，以及将车道线信息发送至显示终端以供显示。该实施方式可以提高生成车道线信息的准确度。 |
