障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202110811438.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113269168B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113269168B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李松泽;兰莎郧 | 申请（专利权）人 | 禾多阡陌科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈佳 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区顺白路比目鱼创业园B座301-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载激光雷达扫描得到的点云数据集合；对点云数据集合中的点云数据进行聚类处理，生成第一障碍物信息集合；根据目标深度学习模型和点云数据集合，生成第二障碍物信息集合；生成障碍物特征距离矩阵；得到第三障碍物信息集合；得到第四障碍物信息集合；得到第五障碍物信息集合；得到合并障碍物信息集合；将合并障碍物信息集合发送至目标终端以供显示。该实施方式提高了障碍物检测的准确率。 |
