自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备

基本信息

申请号 CN202110958123.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113406962B 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN113406962B 申请公布日 2021-11-19
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 戴震;倪凯 申请(专利权)人 禾多阡陌科技(北京)有限公司
代理机构 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈佳
地址 100022北京市朝阳区顺白路比目鱼创业园B座301-1
法律状态 -

摘要

摘要 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取初始测试动作信息和目标测试动作信息序列;确定目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组,得到动作执行代价信息组序列;确定动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息,得到动作执行标识信息序列;从目标测试动作信息序列中筛选出对应的动作执行标识信息满足筛选条件的目标测试动作信息,作为待执行测试动作信息。该实施方式提高了确定自动驾驶车辆测试信息的效率和准确度。