自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统
基本信息
| 申请号 | CN201810939521.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109116845B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN109116845B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 詹鹏飞;娄兵兵;王俊石 | 申请（专利权）人 | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王戈 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统。本发明根据导航仪的最新采样时间和驱动轮传感器的最新采样时间的大小关系确定导航仪的期望位置。最终获得的导航仪位置的输出频率为驱动轮传感器采样频率与导航仪采样频率之和，由于驱动轮传感器的采样频率远高于导航仪的采样频率，因此，采用本发明提供的定位方法及定位系统能够有效提高AGV导航数据的更新频率，从而提高AGV控制算法频率，进而提高AGV整车控制精度，尤其在高速运动状态下，其优势尤其明显。本发明提供的自动导引运输系统，预测器的输出频率高，能够有效提高自动导引运输车的控制精度，尤其在高速运动状态下，其高精度的优势尤为突出。 |
