基于手势识别的无人机控制方法及手势识别遥控无人机
基本信息
| 申请号 | CN202011144731.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112181151A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112181151A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G08C17/02;G01D21/02;B64C39/02;B64C27/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘展海 | 申请（专利权）人 | 广东互动电子有限公司 |
| 代理机构 | 广州高炬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广东互动电子网络媒体有限公司 |
| 地址 | 511500 广东省清远市清远高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于手势识别的无人机控制方法，包括以下步骤：(1)预先设一手势识别遥控无人机；(2)利用第一雷达芯片采集目标手势3D点云数据；(3)重新生成目标手势图像；(4)提供目标手势图像的特征信息；(5)获得目标手势动作，(6)与手势样本进行对比，从而识别出新的手势指令；(7)根据新的手势指令对无人机本体进行飞行动作控制或对摄像头进行拍摄动作控制。本发明还公开了实施该方法的手势识别遥控无人机。本发明无人机控制方法的控制范围较远，避障功能相对较强，适合远距离飞行控制和拍摄。该手势识别遥控无人机通过雷片芯片识别手势动作，与现有的手势视觉识别相比，提高了手势识别距离、速度和精度。 |
