一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810783096.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108958023B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN108958023B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金坤善;宋建丽;李永堂;仉志强;朱彦军 | 申请（专利权）人 | 泰安华鲁锻压机床有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方荣肖 |
| 地址 | 030024山西省太原市万柏林区瓦流路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前位移量与当前动态主动补偿控制律，获得下一时刻的动态主动补偿控制律，并将该数值输入给比例阀，如此周期循环，实现对总扰动的实时动态补偿。本发明解决了PID参数整定困难的问题，克服了非线性、不确定性对控制系统性能的影响。 |
