一种掘进机定位导航系统以及定位导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202210500963.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114689045A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114689045A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01B21/22（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 金智新;王宏伟;王浩然;陶磊;李永安;李正龙;张夫净;王宇衡 | 申请（专利权）人 | 太原理工大学 |
| 代理机构 | 北京一枝笔知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 030000山西省太原市迎泽西大街79号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上，所述全站仪设置在距离掘进机5m～20m的煤矿巷道内，所述反光棱镜设置在所述掘进机后部，并且所述全站仪能够实时测量所述反光棱镜。本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位。 |
