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基于改进TLD的多目标追踪方法

基本信息

申请号	CN201611028830.0	申请日	-
公开（公告）号	CN106709938B	公开（公告）日	2019-10-18
申请公布号	CN106709938B	申请公布日	2019-10-18
分类号	G06T7/277	分类	计算；推算；计数;
发明人	吴磊;岳翰;武德安;陈鹏;冯江远	申请（专利权）人	成都国科海博信息技术股份有限公司
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	杨春
地址	611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于改进TLD的多目标追踪方法，包括以下步骤：每当用户指定一个新目标，追踪管理模块即调用追踪建立功能，产生扫描窗集合；初始化独立多目标卡尔曼滤波器，获得第一帧图像；从第二帧图像开始，按照下述方法处理：调用滤波器对当前帧所有目标进行检测；调用追踪器对上一帧所有目标进行追踪；调用追踪整合功能，整合滤波器与追踪器的结果；调用追踪更新功能，更新滤波器；每当用户删除一个目标，追踪管理模块即调用追踪删除功能，删除相应的追踪过程。本发明的优点在于并利用追踪管理模块对独立多目标卡尔曼滤波器和多目标Median‑Flow追踪器进行整合，所以实现了支持对多个未知目标进行追踪的目的，而且处理速度高于TLD。