具有力反馈功能的微创手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110884398.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113456234A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113456234A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B17/29（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 庞建;高轶明;豆浩磊 | 申请（专利权）人 | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有力反馈功能的微创手术机器人，能够有效解决现有微创手术机器人缺乏力反馈功能的问题。具有力反馈功能的微创手术机器人中，驱动装置安装扭矩传感器、并连接手术器械，手术器械具有钳头、包括两个钳爪；器械卡盘与驱动卡盘匹配对接，驱动卡盘与第一轴套套合、通过圆柱销限位，第一轴套与扭矩传感器的第二轴套固定；器械卡盘与锁线槽连接，并通过钢丝绳与钳头连接；驱动装置的电机转动，通过扭矩传感器的第三轴套将运动传递至其的主轴，并传递至第二轴套，带动第一轴套转动，通过圆柱销限位实现驱动卡盘的转动，以带动器械卡盘旋转，并实现锁线槽的转动、以使钢丝绳带动钳头转动实现两个钳爪的开合。 |
