全主动串联医疗操作手
基本信息
| 申请号 | CN202021980617.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213606867U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213606867U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | A61B34/37 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 庞建 | 申请（专利权）人 | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种全主动串联医疗操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：连接基座上设置有第一电机，第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接；第一转臂的另一端设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接；第二转臂的另一端设置有第三电机，第三电机的输出端与第三转臂的一端驱动连接；第三转臂的另一端设置有第四电机，第四电机的输出端与第四转臂的一端驱动连接；第四转臂的另一端设置有第五电机，第五电机的输出端与第五转臂的一端驱动连接；第五转臂的另一端设置有第六电机，第六电机的输出端与第六转臂的一端驱动连接；第六转臂的另一端设置有第七电机，第七电机的输出端与夹持机构驱动连接。 |
