用于微创手术的基于钢带传动的远心不动点结构
基本信息
| 申请号 | CN202021980608.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213606561U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213606561U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | A61B17/00;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 庞建 | 申请（专利权）人 | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于微创手术的基于钢带传动的远心不动点结构，涉及微创手术器械技术领域，其能够有效解决现有的平行四边形杆件式远心不动点结构具有回程差，且运行平稳性差、重复定位精度低的技术问题。所述的用于微创手术的基于钢带传动的远心不动点结构，采用平行四边形钢带传动，由两级钢带轮组传动，组成平行四边形结构，在后级带轮的半径延长线上一点，形成一个自由度的远心不动点；并且，使得机器人的手臂结构可带动手术器械等，完成绕该远心不动点的运动，可靠性高，运动平稳性佳，刚性好，结构间隙小，能够有效消除回程差，重复定位精度高，远心位置精确，同时结构紧凑，容易控制，适合微创手术中的实际需求。 |
