微创操作手的传动装置以及微创操作手
基本信息
| 申请号 | CN202021980575.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213628783U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213628783U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116;A61B34/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 庞建 | 申请（专利权）人 | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种微创操作手的传动装置以及微创操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：装置壳体，装置壳体的内部具有安装内腔；传动组件，传动组件安装在安装内腔中；传动组件包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，传动轴的一端与电机的输出端传动装配，传动轴的另一端与第一锥齿轮传动装配；第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合装配，且第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线相互垂直；第二锥齿轮与输出轴传动装配；装置壳体上开设有连通安装内腔的输出孔，输出轴从输出孔伸出至装置壳体的外部。该传动装置可以有效的降低轴向距离，缩短轴向方向上的长度和所占用的空间，使传动更为精准，提高操作的便捷性和稳定性。 |
