一种太阳能电池板清洁机器人

基本信息

申请号 CN201811465842.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109317435A 公开(公告)日 2019-02-12
申请公布号 CN109317435A 申请公布日 2019-02-12
分类号 B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 分类 清洁;
发明人 张志伟;衣江波 申请(专利权)人 国机(珠海)机器人科技园有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 国机(珠海)机器人科技园有限公司
地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋C104
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种太阳能电池板清洁机器人,包括:太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统通过两个涵道风机平衡系统控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走,该自行履带车可以根据控制系统的控制,通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走,该控制系统可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫,该控制系统可以控制两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。通过上述方式,能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁,清洁效果好,效率高,节省人力,减少成本。