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制瓶生产线、上管机及其机械手

基本信息

申请号 CN201510914054.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105383926B 公开（公告）日 2017-11-21
申请公布号 CN105383926B 申请公布日 2017-11-21
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 卢伟 申请（专利权）人 长沙知元科技有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 赵永强
地址 225800 江苏省扬州市宝应县工农路76号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手，包括机座、主轴、抓管组件、齿轮组一、齿轮组二，机座上设有前安装部、后安装部；主轴可转动、可轴向移动的设于机座上；抓管组件包括设于主轴前端的机械爪安装座及设于其上的一对机械爪；齿轮组一设于前安装部上，包括主动齿轮一、从动齿轮一，主轴可轴向滑动的穿过从动齿轮一、且主要由该从动齿轮一控制该主轴的转动；齿轮组二设于后安装部上、用于控制主轴的轴向移动，包括主动齿轮二、从动齿轮二，主轴穿过该从动齿轮二、并采用螺旋传动结构。该机械手抓管精度高、工作效率高、可靠性高。本发明还提供了一种包括上述机械手的上管机。本发明还提供了一种应用上述机械手或上管机的制瓶生产线。