一种激光雷达

基本信息

申请号 CN201721909327.6 申请日 -
公开(公告)号 CN207717978U 公开(公告)日 2018-08-10
申请公布号 CN207717978U 申请公布日 2018-08-10
分类号 G01S17/10 分类 测量;测试;
发明人 李传文;孙立平;肖恺 申请(专利权)人 武汉灵途传感科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 武汉灵途传感科技有限公司
地址 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区东一产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种激光雷达,包括:测距装置、反射装置和旋转装置;测距装置包括激光发射器、激光接收器和测距电路,测距电路分别与激光发射器和激光接收器电连接,激光发射器与激光接收器平行设置;激光发射器的激光发射光路上设有反射装置,反射装置的反射平面与激光发射器的激光发射光路之间具有预设夹角;反射装置与旋转装置固定连接,旋转装置的旋转轴线与激光发射器的激光发射光路重合;从而通过对该激光雷达简单的光路与旋转装置的设计,可实现对距离较短的目标的探测,满足了在测距离要求不高的场景下,对激光雷达的成本较低且使用灵活的要求。