激光雷达的测距补偿系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910725603.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110361714B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN110361714B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙立平;李传文;陈乐 | 申请（专利权）人 | 武汉灵途传感科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李满;刘志菊 |
| 地址 | 430074湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路凌云光电工业园L5号楼西门2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达的测距补偿系统，它包括底盘、安装在底盘上的驱动电机、能在驱动电机的带动下在底盘上方做圆周运动的激光雷达，所述角度固定挡光片位于激光雷达圆周运动轨迹的外侧；激光雷达得到该角度固定挡光片与激光雷达之间的固有标准距离；激光雷达在扫过角度固定挡光片时获取该角度固定挡光片与激光雷达之间的实时测量距离；激光雷达将固有标准距离与实时测量距离差值作为距离补偿值。本发明无同频干扰问题，能实现准确的激光雷达距离校准，达到高效、节能，低成本目的。 |
