视频结构化方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201910538739.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110298281B 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN110298281B 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 彭菲;黄磊;王朋远;张健 申请(专利权)人 汉王科技股份有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100193北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种视频结构化方法,属于视频图像处理技术领域,有助于解决获取视频图像的三维结构化信息效率低下的问题。所述方法包括:获取目标场景的可见光视频图像和深度视频图像构成的视频图像对;确定所述深度视频图像的点云数据,并提取所述深度视频图像的所述点云数据的特征向量,作为所述深度视频图像的第一点云特征;根据视频图像对的图像对齐关系,对所述深度视频图像的所述点云数据进行截取,确定所述目标对象对应的点云数据;并提取所述目标对象对应的所述点云数据的特征向量,作为所述深度视频图像的第二点云特征;然后,根据所述第一点云特征和所述第二点云特征进行预测,获取所述深度视频图像的三维结构化信息。