—种固定翼无人机舰面自主引导控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110844679.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113495570A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113495570A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张艳伍;任杰;刘磊;陆磊 | 申请（专利权）人 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都天嘉专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 毛光军 |
| 地址 | 610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人机控制领域，具体涉及—种固定翼无人机舰面自主引导控制系统及方法，系统包括自主导引操纵显示设备、自主导引中央处理设备、无人机端机载无线通信设备和舰船端舰岛无线通信设备；方法包括人工引导模式、自主引导模式和人工修正模式。本技术方案可根据舰岛规划的滑行路径自动引导控制无人机在甲板上自主转运，同时甲板工作人员可根据甲板环境变化或飞机机械响应情况人工介入以修正无人机滑行状态，该方法可以实现舰载无人机舰面自主、安全、精确转运；另外，本技术方案控制效果较好，将轨迹误差控制在了0.25m以内。 |
