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一种无人机编队集结控制方法

基本信息

申请号 CN202110853698.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113485434A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485434A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 遆好建;赵创新;王振华;高倩;李照宏 申请（专利权）人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 肖宇扬
地址 610000四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机编队集结控制方法，包括地面指控系统、总控单元及无人机，包括以下步骤，总控单元面向控制系统无人机发布编队任务请求；无人机向总控单元发送编队加入申请；总控单元核对该无人机是否满足编队任务需求，向无人机发送进入预定位置指令，无人机自动完成规划信息；无人机向总控单元发送编队集结加入请求；总控单元对无人机进行位置分配并发送编队集结指令；无人机收到编队集结指令进入预定位置；总控单元判断等待时间是否结束，若等待时间未结束，总控单元判断是否完成编队集结；本发明利用预加入概念保障无人机编队集结控制顺利进行，提高对无人机编队集结过程控制的精准度；易于扩展编队成员。