智能单棉包搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110392691.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113104575A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113104575A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 年四成;史家松;杨文;林国能;刘金珠;吴学栋;罗丹;胡杰杰;王桂磊;张庆文;孔祥然;尚吉星;王江河;何杰 | 申请（专利权）人 | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 马瑞月 |
| 地址 | 233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 |
