猪舍生猪体温智能监测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110392681.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113100111A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113100111A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | A01K29/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 孔祥然;陶松兵;年四成;罗丹;尚吉星;胡杰杰;杨文;张庆文;吴学栋;林国能;王桂磊;刘金珠;王江河;赵元庆 | 申请（专利权）人 | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 马瑞月 |
| 地址 | 233000安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及猪舍生猪体温智能监测机器人，包括移动底盘，且通过设有图像采集模块和体温监测模块，进而便于通过红外相机确定生猪体温分布，结合可见光相机照片实现猪耳根等关键部位识别，利用多元回归函数，对关键部位红外图像得到的温度值进行回归得到等效直肠温度，得到生猪的等效直肠温度，实现生猪直肠温度非接触监测，该拟合的直肠温度可用于生猪的疫病监测或健康管理，通过设有自主移动模块，且在自主移动模块中采用激光雷达和SLAM导航技术进行自动巡检，进而便于确定猪舍内每个猪圈的图像信息采集点，便于对多个猪舍进行共用，降低投入成本。 |
