一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统
基本信息
申请号 | CN202010683113.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111729869B | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN111729869B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | B07C5/342(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 唐辉;陈威;邱少君;郭佩盛 | 申请(专利权)人 | 珠海市精实测控技术有限公司 |
代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张黎 |
地址 | 519125广东省珠海市斗门区白蕉科技工业园新科一路29号A区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统,涉及品质检测技术领域,用于对汽车功率器件进行品质检测,皮带输送机构将装有待检测器件的载盘输送到送盘机构,送盘机构与上表面检查机构相互配合逐一对整个载盘上的所有器件进行上表面拍照,拍照结果上传至视觉处理系统进行处理,判定合格品或者瑕疵品,瑕疵品通过吸嘴取出,合格品随送盘机构到达机械手机构位置,机械手机构在送盘机构上取料后,运行到其他面检查机构,先对器件的两个侧面及底面拍照,然后机械手旋转,对器件的另外两个侧面拍照,拍照结果上传至视觉处理系统进行处理,判定合格品或者瑕疵品,合格品放回载具原位置,瑕疵品分类投放至瑕疵品分类机构。 |
