一种快递投放机器人
基本信息
申请号 | CN201811142380.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109083535B | 公开(公告)日 | 2018-12-25 |
申请公布号 | CN109083535B | 申请公布日 | 2018-12-25 |
分类号 | E05F15/53(2015.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 锁;钥匙;门窗零件;保险箱; |
发明人 | 夏明爱 | 申请(专利权)人 | 南京道诺信息科技有限公司 |
代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 |
地址 | 211299江苏省南京市溧水经济开发区柘塘街道福田路科创大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种快递投放机器人,包括快递存放部分、快递抓取部分、快递开箱部分,其特征在于:所述的快递抓取部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里,齿轮与齿条相互啮合;所述的快递开箱部分的第五伸缩机构下面固定安装在第一液压缸顶板上面;通过快递开箱部分的第五伸缩机构、第九舵机、第十舵机、两个第十一液压缸和第十一舵机协同工作带动第二推动板将快递投放柜打开和投放完快递并将其关闭,实现了自动化开关快递柜门,提高了工作效率,通过快递抓取部分实现自动化投放快递,节约了人力财力。 |
